对比

RoboDriver与LeRobot

RoboDriver在机器人/遥操器接入方面，直接兼容LeRobot的机器人/遥操器接入方法。开发者仅需要完成机器人/遥操器对于LeRobot的适配，即可兼容RoboDriver。同样的，只需完成RoboDriver的接入，即可在LeRobot中使用。

机器人/遥操器的接入方法请参考：接入机器人和遥操器