一站式机器人驱动

RoboDriver面向多类型机器人本体的通用驱动适配框架，提供一致化的控制接口与数据采集能力， 协同 RoboDriver-Server、RoboXStudio实现全流程任务下发、数据上报与管理。

极简接入体验

支持ROS1/ROS2/Dora多协议灵活接入；兼容并拓展 LeRobot 生态， 采集端单条存储更易编辑传输；可持续对接更多厂商设备、传感器模态与通信方式，适配成本显著降低。

开箱即用·生态丰富

已完成Realman、GALAXEALITE、SO101、Aloha等多款主流机器人适配， 按ROS1/ROS2/Dora分类提供完整接入指南（环境搭建、配置修改、功能验证）。