安装

首先将RoboDriver项目代码clone下来，然后进入项目目录:

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboDriver.git && cd RoboDriver

推荐使用uv或miniconda来管理python环境

信息

如果接入的机器人需要使用ros或ros2，请优先考虑miniconda，或使用系统自带环境，使用系统环境的命令参考miniconda

uv

安装uv：

pip install uv

创建一个虚拟环境并激活：

uv venv .venv
source .venv/bin/activate

miniconda

安装miniconda： Installing Miniconda

创建一个虚拟环境并激活：

conda create -n robodriver python==3.10
conda activate robodriver

安装命令

uv

uv pip install -e .

或

uv sync

miniconda

确保已正确激活环境

pip install -e .

补充安装： 由于依赖的LeRobot会自动安装opencv-python-headless，本系统默认使用了opencv可视化查看图片，因此需要手动替换opencv为非headless版本。

uv

卸载opencv-python-headless

uv pip uninstall -y opencv-python-headless

安装opencv-python

 uv pip install opencv-python

miniconda

确保已正确激活环境

卸载opencv-python-headless

pip uninstall -y opencv-python-headless

安装opencv-python

pip install opencv-python