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启用 RoboXStudio 平台

🔑 核心启动流程（必看）

请严格按照以下顺序完成部署与启动，避免数据交互异常：

  1. 平台权限申请：先申请 RoboXStudio 平台账号并完成权限配置（管理员/开发者/采集人员）；
  2. 部署 RoboDriver-Server：完成服务端部署并确保与 RoboXStudio 平台网络互通；
  3. 机器人底层服务启动：启动机器人原生运行环境（如 ROS1/ROS2 节点、Dora 服务、机器人SDK 驱动），验证基础数据通路；
  4. 启动 RoboDriver 适配模块：运行对应机器人的 robodriver_robot_*（设备适配层）和 robodriver_teleoperator_*（遥操作层），确认能正常接收机器人底层数据；
  5. 任务下发与执行：在 RoboXStudio 配置采集任务并发布，通过 RoboDriver-Server 转发至 RoboDriver 执行采集。

具身智能一体化平台系统架构​

RoboDriver 所属的具身智能一体化平台系统包含三大核心组件，各组件职责明确、协同联动：

组件核心职责交互关系
RoboDriver机器人本地控制、采集任务执行、数据实时采集、采集数据本地回放接收 RoboDriver-Server 下发的采集任务/指令，上报采集状态与原始数据
RoboDriver-Server采集任务/指令转发、平台指令接收、采集数据接收/编码/上传、状态统一管理承接 RoboXStudio 发布的任务，转发至指定 RoboDriver；接收采集数据并上传至存储系统
RoboXStudio采集任务可视化设计、任务发布/分发、采集进度监控、人员权限管理向 RoboDriver-Server 下发采集任务，展示全系统采集状态与数据成果

RoboDriver 一体化平台系统架构图

系统核心流程​

  1. 开发者通过 RoboXStudio 设计采集任务（如采集频率、数据类型、机器人动作序列），并发布至指定执行人员/机器人集群；
  2. RoboDriver-Server 接收任务后，将采集指令至对应 RoboDriver；
  3. RoboDriver 执行采集任务，实时采集机器人传感器、运动状态等数据，并存储成CoRobot数据格式；
  4. RoboDriver-Server 确认采集数据完成后，进行数据编码、格式转换，并上传至云端/指定存储系统；
  5. 可通过 RoboXStudio 监控采集进度，或通过 RoboDriver 进行本地数据回放验证。

RoboXStudio 介绍与使用​

平台申请​

https://ei2data.baai.ac.cn/home

核心功能​

  • 可视化采集任务设计：配置机器人类型、数据采集场景、数据采集标签；
  • 任务发布与分发：支持按人员角色发布采集任务；
  • 全流程监控：实时查看任务执行进度、数据上传情况；
  • 数据管理：采集数据的预览、筛选、导出，支持标注任务联动；
  • 权限管理：分角色（管理员/开发者/采集人员）管控任务设计、发布、查看权限。

基本使用文档​

完整的操作手册、权限配置与任务设计教程请参考：RoboXStudio 使用文档

RoboDriver-Server 部署与使用​

快速部署​

[RoboDriver-Server 仓库] https://github.com/FlagOpen/RoboDriver-Server.git

核心功能​

  • 采集任务/指令的转发与状态同步；
  • 接收来自 RoboXStudio 的平台任务与采集指令；
  • 接收 RoboDriver 上报的采集数据，完成数据编码、格式标准化；
  • 采集数据的批量/实时上传（支持云端对象存储、本地文件系统等）；
  • 机器人在线状态、采集进度的统一管理与上报。

基本使用文档​

请参考：RoboDriver-Server 使用文档

补充说明​

  • 机器人底层服务启动后，需验证 rostopic list（ROS）/ dora status（Dora）等指令能正常返回数据，确保基础通路畅通；
  • RoboDriver 适配模块启动后，建议先执行本地测试指令（如数据采集预览），确认无异常后再接收平台下发任务；
  • 若出现任务下发无响应、数据上传失败，优先检查各组件网络连通性与启动顺序是否符合要求。