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RoboDriver & Other

RoboDriver 与 LeRobot​

RoboDriver 作为 LeRobot 的深度改进与扩展版本，在机器人/遥操器接入层实现了与 LeRobot 的双向兼容，最大程度降低开发者的适配成本，保护已有适配成果。

核心兼容特性​

  1. 接入方法完全兼容 RoboDriver 直接复用 LeRobot 定义的机器人/遥操器接入规范与实现方法，开发者无需额外修改适配逻辑：

    • 若已完成某款机器人/遥操器对 LeRobot 的适配，可直接接入 RoboDriver，无需二次开发；
    • 若基于 RoboDriver 完成机器人/遥操器接入，其适配代码也可无缝迁移至 LeRobot 中使用。

  2. 适配成本最小化 双向兼容的设计避免了“重复适配”的问题，开发者只需维护一套适配代码，即可在 RoboDriver 和 LeRobot 两个生态中复用，大幅提升适配效率。

接入指南​

机器人/遥操器的具体接入步骤、接口规范与示例代码，请参考：接入机器人和遥操器。

补充说明​

RoboDriver 在兼容 LeRobot 接入层的基础上，进一步扩展了数据集格式、多传感器数据采集（如 RealSense 深度相机、RGB 相机）、RoboX-Studio 平台对接等能力，是对 LeRobot 核心功能的增强而非替代。