启动 RoboDriver

在确保您完成 RoboDriver-Server 的部署，并能够正常访问 RoboXstudio 平台后，接下来尝试启动 RoboDriver 。

截至本文档编写时，已完成Gensis仿真环境及多款机器人真机的基本适配。

本文档以 RoboDriver/robodriver/simulations/robodriver-sim-genesis-franka-aio-dora 为默认参考，未来适配的其他环境和机器人可基本参考该文档及其对应目录文档。

目前 robodriver/simulations/ 和 robodriver/robots/ 都适用本文档。

安装对应环境

确保进入RoboDriver目录，如果已经进入就跳过：

cd RoboDriver/

激活环境，默认使用 uv, conda 激活和后续安装也可参考。环境安装使用请参考概览/安装与部署

source .venv/bin/activate

进入对应目录

cd robodriver/simulations/robodriver-sim-genesis-franka-aio-dora

安装 robodriver_sim_genesis_franka_aio_dora

uv pip install -e .

启动命令如下，如果使用的是不同的环境或机器人，请修改robot.type

robodriver-run --robot.type=sim_genesis_franka_aio_dora