新增适配 | GALAXEALITE 双臂机器人 ROS2 接入方案发布
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RoboDriver 新增 ROS2 接入方案！GALAXEALITE 双臂机器人适配仓库正式上线，支持双臂 6DOF+末端夹爪控制，集成 4 路 RealSense 相机数据采集，兼容 LeRobot 类接口，
本次适配的 GALAXEALITE 机器人适配仓库包含完整的环境搭建、配置修改、采集/控制验证流程，开发者可直接参考部署： 👉 robodriver-robot-galaxealite-aio-ros2
适配亮点：
- 支持双臂协同运动控制与单臂独立操作
- 多相机同步数据采集，兼容改进版 LeRobot 数据集格式
- 提供 ROS2 节点配置示例与通信链路调试工具