RoboDriver 团队

RoboDriver 官方在线文档网站 RoboDriver-Doc 正式上线！网站涵盖快速入门、机器人适配指南、核心架构解析、贡献者手册等全量内容，助力开发者高效完成机器人接入与二次开发。

RoboDriver作为DataCollect核心驱动层组件、CoRobot数据体系标准化机器人接入模块，今日正式开源！支持多方式机器人接入，兼容LeRobot生态。

RoboDriver 新增 ROS2 接入方案！GALAXEALITE 双臂机器人适配仓库正式上线，支持双臂 6DOF+末端夹爪控制，集成 4 路 RealSense 相机数据采集，兼容 LeRobot 类接口，

RoboDriver Dora 接入生态再添新成员！SO101 开源轻量级机械臂适配仓库正式发布，支持 6DOF+末端夹爪控制，集成 RealSense 深度相机与 RGB 相机双路数据采集，完美兼容 RoboDriver 设备驱动层与数据管理流程。