生态扩展 | SO101 开源机械臂 Dora 接入方案发布
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RoboDriver Dora 接入生态再添新成员！SO101 开源轻量级机械臂适配仓库正式发布，支持 6DOF+末端夹爪控制，集成 RealSense 深度相机与 RGB 相机双路数据采集，完美兼容 RoboDriver 设备驱动层与数据管理流程。
SO101 机械臂 Dora 适配仓库提供开箱即用的部署指南，开发者可快速完成机器人接入与数据采集： 👉 robodriver-robot-so101-aio-dora
核心特性：
- 基于 Dora 框架的低延迟指令通信与数据传输
- 支持单条数据独立存储与编辑，适配改进版 LeRobot 数据集格式
- 提供开源机械臂二次开发示例与接口扩展文档